Pada Abad 17 atau tepatnya Tahun 1628 Kerajaan Mataram yang dipimpin Sultan Agung berencana akan menyerang Belanda di Batavia. Untuk itu dikumpulkanlah para Prajurit tangguh diantaranya Adipati Kendal yang berasal dari Pekalongan Kesesi anak dari Ki Cempaluk yaitu Tumenggung Baurekso.
Ditugasilah Tumenggung...